Создан робот-муравей, способный ориентироваться по компасу

Специалисты по робототехнике создали уникальное устройство, способное перемещаться по аналогии с пустынными муравьями. Особенность такого перемещения заключается в отсутствии необходимости использовать средства навигации. Уникальный робот получил название AntBot.

В соответствии с законами природы, большинство муравьев использует для возвращения «домой» способ определения пути по феромонному следу, оставляемому ими самими. Однако использовать такой способ навигации в экстремальных условиях пустыни не представляется возможным, ведь следы моментально засыпаются песчаными массами и уничтожаются испепеляющим солнцем.

Обитатели пустыни муравьи-бегунки научились определять направление движения по поляризованному свету, используя метод подсчета шагов и оптические потоки.

Робот AntBot наделен схожими характеристиками. Во-первых, он оснащен компасом, контролирующим направление по поляризационному свету. Во-вторых, присутствует датчик движения, визуально определяющий расстояние, на которое робот отдалился от исходной точки. Подобная комплектация позволяет устройству ориентироваться на местности в пределах 14 метров и максимально точно определять точку возвращения (отклонение от исходного пункта в пределах 1 см).

В качестве возможных направлений использования устройства в будущем называют, прежде всего, территории мест, пострадавших в результате стихийных бедствий, где применение систем GPS невозможно или затруднено.

Источник: tehnika.expert

Добавить комментарий